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メンバー

博士3年

岸川 大航 深層逆強化学習による意図推定
周 丹 Evolutionary Computation for Multi-objective Reinforcement Learning
杜 吉慶 Adaptive Control System via Deep Reinforcement Learning

博士2年

齋木 匠 多目的強化学習による信号制御

博士1年

茂木 渉 メカニズムデザイン:逆強化学習による交通量均衡配分実現

修士2年

田村 秋考 非凸パレートフロント推定のための多目的強化学習
鳥海 良太 鉄道自動運行に向けた強化学習と制御理論の統合的制御
森 友輝 マルチエージェント系深層強化学習のscalabilityの改善
森 裕太 マルチエージェント深層強化学習における協調測度

修士1年

國枝 武史 最適な危険回避制御に向けた良構造/悪構造状況の識別
斉藤 雅治 異種マルチエージェント軌跡に潜在する複数意図の同定
境 健太郎 頑健な制御方策獲得に向けたオフライン強化学習
田澤 慧樹 行動変容に向けた選好順序の推定

学部4年

大野 優太 Decision Transformerを用いた行動履歴に基づく効用推定
徳弘 雄太 自動応答システム実現に向けたFAQのChatGPTと人のタグ付け特性の考察
中条 隼人 イベント駆動型制御導入による環境保全と快適性の実現
間庭 卓也 複数の準最適方策に基づく最適方策の生成
篠原 彰太 強化学習による鉄道自動制御の頑健性検証
箕島 康太 スモールデータからの模倣学習
小林 弥聖 自動運転車の隊列走行:Attentionを用いたフォーメーション維持の実現
永田 健斗 モデルフリー強化学習導入によるシステム同定と設計法:~制御理論の相補的活用~
熊瀧 征哲 Human FeedbackによるDRRL(PID制御+深層強化学習)安定性改善
安井 祐介 モデル予測制御のホライズン決定における強化学習の導入:~制御理論の相補的活用~
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