メンバー
博士3年
博士2年
| 周 丹 |
Multi-objective coevolutionary algorithm based on preference direction |
| 杜 吉慶 |
Multi-objective coevolutionary algorithm based on preference direction |
博士1年
| 齋木 匠 |
多目的強化学習を用いた交差点における適応的信号制御 |
修士2年
| 今村 麟太郎 |
深層強化学習への損失勾配平坦化導入による性能改善 |
| 高野 誠也 |
学習データへのグラフ導入による設計ノウハウの抽出と自動設計 |
| 高山 尚也 |
敵対的逆強化学習を用いた目的別の重み推定 |
| 内司 裕貴 |
多目的強化学習のパレート最適方策獲得における目的別重み計算 |
| 堀江 直人 |
強化学習とモデル予測制御を用いたUAVの自律的バッテリー管理による飛行経路最適化 |
| 松田 一流 |
ショウジョウバエの行動解析における逆強化学習の適用可能性 |
修士1年
| 田村 秋考 |
混合交通流におけるヒヤリハット状況のパレート最適運転 |
| 鳥海 良太 |
鉄道運転における定刻運行と省エネルギーを実現する二段階最適化 |
| 森 友輝 |
マルチエージェント強化学習によるUAV編隊飛行時の障害物回避制御 |
| 森 裕太 |
複数の自律UAVによる広域情報収集のための協調的飛行軌道の学習 |
