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メンバー

博士3年

岸川 大航 深層逆強化学習による意図推定

博士2年

周 丹 Multi-objective coevolutionary algorithm based on preference direction
杜 吉慶 Multi-objective coevolutionary algorithm based on preference direction

博士1年

齋木 匠 多目的強化学習を用いた交差点における適応的信号制御

修士2年

今村 麟太郎 深層強化学習への損失勾配平坦化導入による性能改善
高野 誠也 学習データへのグラフ導入による設計ノウハウの抽出と自動設計
高山 尚也 敵対的逆強化学習を用いた目的別の重み推定
内司 裕貴 多目的強化学習のパレート最適方策獲得における目的別重み計算
堀江 直人 強化学習とモデル予測制御を用いたUAVの自律的バッテリー管理による飛行経路最適化
松田 一流 ショウジョウバエの行動解析における逆強化学習の適用可能性

修士1年

田村 秋考 混合交通流におけるヒヤリハット状況のパレート最適運転
鳥海 良太 鉄道運転における定刻運行と省エネルギーを実現する二段階最適化
森 友輝 マルチエージェント強化学習によるUAV編隊飛行時の障害物回避制御
森 裕太 複数の自律UAVによる広域情報収集のための協調的飛行軌道の学習
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